渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。 　　

另一个是范成法（展成法）。 　　

(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 　　

(2)铣床铣齿：可以加工直齿条 　　

(3)插床插齿：可以加工内齿 　　

(4)冷打机打齿：可以无屑加工 　　

(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 　　

(6)铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 　　

(7)磨齿机磨齿：可以加工母机上的齿轮 　　

(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 　　

(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床