铣削：可以铣削锯齿和平行或渐开线花键轴。设计用于产生锯齿或平行键花键轴空间的双角铣刀用于加工齿之间的空间。对于渐开线花键轴，将使用具有针对特定直径节距，压力角和齿数的渐开线形状相反的渐开线的铣刀来加工这些空间。

滚齿：可以使用滚齿工艺生产所有类型的外部花键轴。具有待生产花键轴的配对齿条形式的圆柱形滚刀是切削工具。滚刀与花键一起“滚动”，就像齿轮在齿条上滚动一样，滚刀的切削齿从花键齿之间的空间去除材料。

成形：此工艺可用于产生内部和外部样条曲线。整形刀具在一个面上具有切削刃。当刀具和工件都旋转时，刀具沿平行轴往复运动至工件。刀具和工件一起滚动，同时刀具在向下的行程动作中从工件上清除材料。

花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。矩形花键轴通常应用于飞机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。其特点：齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，使各齿受力均匀，强度高寿命长，加工工艺与齿轮相同，易获得较高精度和互换性。